机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）

机器视觉标定机器人手眼标定 Matlab 高精度

最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定；
2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中；
3.运行手眼标定程序。

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sunmaize :

你好，你的这个程序有测试数据吗，说明文档里只说了机器人末端位姿的存放，我想知道其他的呢
2020-07-16

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