校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不到预期效果。而卡通形象的机器人在一定程度上能很好地解决这个问题,卡通形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,很容易得到大家的喜爱。我们的迎宾机器人能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎、再见等,还可以做眨眼、转头、点头、摇头等情绪化表情。

文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。

MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知（Perception）： 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测（Object Detection）： 传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。 而对于动

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf

移动机器人路径规划算法——人工势场法MALTAB和Python源码，内包含3个python版本的人工势场法独立程序、1个C++版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序

代码简约，篇幅短小，适合想要对遗传算法或路径规划，有更深或更直观体验或研究的初学者。可直接点击运行，容易看懂，使用的语言主要数python,算法是遗传算法，未使用人工智能框架，可研究遗传算法最底层运行原理。

针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．

深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。

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