代码简约，篇幅短小，适合想要对遗传算法或路径规划，有更深或更直观体验或研究的初学者。可直接点击运行，容易看懂，使用的语言主要数python,算法是遗传算法，未使用人工智能框架，可研究遗传算法最底层运行原理。
2022-12-27 16:27:51
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针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．
2022-12-21 18:56:55
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:50
376.61MB
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:49
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
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课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:47
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
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