论文研究-基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制.pdf
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力，提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型，给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明，采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的，收敛速度优于其他迭代学习算法。
文件下载
评论信息
其他资源
- 使用OpenCV人头检测
- qt的甘特图
- 多用户多级目录文件系统的实现(代码+视频+报告+PPT)
- OPCDAAUTO.DLL 说明 电子文档
- 系统分析与设计实验报告
- 179海关上报数据方法（.net）
- 全国矢量地图shp格式
- 一种基于深度学习的视觉里程计算法
- C++职工管理系统.pdf
- 最简单的基于FFmpeg的图像编码器 1.1
- Matlab的RBF神经网络用于模式分类-RBF 神经网络用于模式分类.rar
- FLASH图解RAID技术
- PLSQL12 64位
- ch341abc.zip
- 使用Python进行机器学习：用于理解核心概念的小型机器学习项目。 给星星:glowing_star:如果有帮助的话。 奖金：面试银行来了..！-源码
- KUKA KSS-8.3-Programming-Manual-for-SI.pdf
- 三菱18MACH30G燃气发电机组配置.doc
- 自制符号选择器
- JAVA类小游戏集合压缩包
- 嗖嗖移动业务大厅
- 程序员的数学三书包括《程序员的数学》《程序员的数学2：概率统计》《程序员的数学3：线性代数》-机器学习文档类资源
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明