MVision：机器人视觉移动机器人VS-SLAM ORB-SLAM2深度学习目标检测yolov3行为检测opencv PCL机器学习无人驾驶
MVision机器视觉机器视觉
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无人驾驶的各个方面知识
1. 感知（Perception）：
主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、
障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。
在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。
物体检测（Object Detection）：
传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。
而对于动
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