对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真，主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、
程序能够直接运行，有兴趣的小伙伴可以直接下载。
2021-04-23 09:06:06
4KB
1
2020江苏省电子设计竞赛E题（获TI杯）的系统仿真，基于matlab实现复合信号的生成与发送，并通过多通道滤波器实现数字滤波，提取各谐波信道，采用统计平均的方法计算参数，结果准确可靠，实现简单
2021-04-16 17:38:06
2KB
1
这是一个关于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波的程序。可以通过程序设定机器人的行走路径。毕业全指望它了，哈哈！
2019-12-21 21:35:15
30KB
1
卡尔曼滤波在通信、雷达、导航、自动控制等领域有广泛的应用,它是最佳估计并且可以进行递推运算,本文从工程应用的角度出发,根据卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用,用VisualC++来仿真实现了卡尔曼滤波。最终的滤波效果较好地吻合了理论要求。
2019-12-21 18:57:24
370KB
1
常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化，在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。
2019-12-21 18:48:21
3KB
1