扩展卡尔曼滤波代码和数据

上传者: adamshan | 上传时间: 2019-12-21 19:23:02 | 文件大小: 854KB | 文件类型: zip
UKF
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

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评论信息

  • MARK& :
    标题是EKF,内容是UKF。
    2021-03-15
  • Ai顾家大院 :
    还没运行,代码写的很规范,这样的博主必须赞一个!
    2020-10-14
  • SIJIMO :
    亲自测试了下,感觉不错,可以使用
    2020-04-13
  • qinbaby :
    很好的资源,很有用
    2019-07-25
  • 夏季鱼 :
    资源不错,值得学习
    2019-06-14

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