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用Visual C++仿真实现卡尔曼滤波
用Visual C++仿真实现卡尔曼滤波
上传者:
wlf4186
|
上传时间: 2019-12-21 18:57:24
|
文件大小: 370KB
|
文件类型: pdf
卡尔曼滤波
仿真
状态估计
卡尔曼滤波在通信、雷达、导航、自动控制等领域有广泛的应用,它是最佳估计并且可以进行递推运算,本文从工程应用的角度出发,根据卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用,用VisualC++来仿真实现了卡尔曼滤波。最终的滤波效果较好地吻合了理论要求。
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