本文研究了约束优化问题的一种新的扩充拉格朗日罚函数。 证明了增广的拉格朗日目标惩罚函数对约束优化问题的双重性质。 在某些条件下，扩展的拉格朗日目标惩罚函数的鞍点满足一阶Karush-Kuhn-Tucker（KKT）条件。 特别是，当KKT条件满足凸编程时，其鞍点存在。 基于增强的拉格朗日客观罚函数，开发了一种求解不等式约束优化问题的全局解的算法，并在一定条件下证明了其全局收敛性。
2024-01-12 10:59:56
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2024-01-08 02:14:18
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以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
2023-12-15 08:10:18
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2023-12-04 16:26:09
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