设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分。通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求。
2021-06-24 18:02:52
3.52MB
ADXL345加速度传感器的中文、英文datasheet，C51示例代码，ADXL345编程指导
2021-06-20 10:49:40
1.47MB
1
个人做电子设计大赛的时候用到的角度传感器传感器，倾角传感器SCA100T的资料，非常详细。主要部分有汉语翻译，很不错
2021-04-13 08:53:57
4.59MB
1
ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505是上海直川电子科技有限公司研发的双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器。
产品量程±15°，采用铝合金外壳，防护等级IP67。
2021-04-13 08:53:17
777KB
1
使用C8051f系列单片机读取倾角传感器SCA100T的倾角数据，使用的是SPI读取，可以在lcd上实时显示倾角和重力分量
2021-04-12 11:07:25
64KB
1