仿真算法(模拟退火算法)实现TSP问题JAVA版
通过JFreeChart展示结果路径
详见代码注释
2021-05-22 19:51:19
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本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
2021-04-15 16:16:32
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法
注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明
2020-12-30 12:51:58
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包含基本的PID控制算法，基于观测器的PID控制算法，模糊PD控制算法，神经网络的PID控制，伺服系统的PID控制等，各种案例，针对PID控制及伺服系统的基础研究很有帮助。
2019-12-21 21:42:55
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仿真算法(神经网络算法)实现TSP问题JAVA版
通过JFreeChart展示结果路径
详见代码注释
2019-12-21 21:35:40
1.71MB
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