只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
无人驾驶汽车路径规划仿真分析
无人驾驶汽车路径规划仿真分析
上传者:
heroshine
|
上传时间: 2021-04-15 16:16:32
|
文件大小: 121KB
|
文件类型: PDF
无人驾驶
路径规划
仿真算法
双向搜索
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
SSLspeedy4InstallOnly
国际民间航空组织机场代码,世界机场代码(ICAO)[带经纬度]
视觉实验二:特征检测与匹配
2016年武汉大学地理信息夏令营编程试题与答案
ANSYS WorkBench 13.0从入门到精通 2
LoraWAN STM32 工程源码+lorawan1.0.3规范
VC++数字图像处理(谢凤英老师主编)源代码
apache-atlas-2.0.0-server.tar.gz
同态加密c代码
knockout抠图独立版(适用64位).zip
美容店-客户-源码
生物多样性:普通干酪-源码
sift特征提取,摄像头实时图像检测代码
STM32CubeIDE快速入门.pdf
.net酒店管理系统
mongodb-compass-1.23.0-win32-x64.exe
网络对战俄罗期方块(基于java开发)
答题卡识别小程序
libev-4.27.tar.gz
PEX智能空调通信协议
种子填充算法VC程序.rar
haproxy-2.1.0.tar.gz
kafka_2.11-0.8.2.1.jar
simulink 建模规范指导
WST 447-2014 基于电子病历的医院信息平台技术规范
边缘和轮廓提取代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
transformer_pytorch_inCV.rar
BP神经网络+PID控制simulink仿真
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
夏天IC助手1.8你们懂的
随机森林用于分类matlab代码
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
云视通端口扫描器.rar
空间谱估计理论与算法------程序.rar
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
最新下载
扫描软件-ScandAllPro-v2.1.8
XR21V1410/1412/1414 XR21B1411 XR21B1420/1422/1424 XR22801/802/804 驱动
天基预警中的导弹类型识别专家系统设计
PYTHON编程第4版.z04
PYTHON编程第4版.z03
PYTHON编程第4版.z02
PYTHON编程第4版.z01
PYTHON编程第4版
ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 micropython通用固件
集成电路DFT讲义