实现了FOC和SVPWM的底层代码
基于keil_MDK 5.25 开发。
这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。
还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数：
#define QCPR (500*4) //编码器线数*4
#define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对
程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。
然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。
2021-02-06 10:50:33
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microchip电机控制FOC算法代码，无传感器控制。
2021-02-02 12:36:26
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观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇 官方教程里面有详细的讲述。
2020-02-11 03:11:17
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ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放 最新版5.4.1
2020-01-17 03:06:04
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