文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机
的以下参数：
1. 定子电阻（R）
2. 定子电感（LD和LQ）
3. 反电动势常数（Ke）
4. 摩擦转矩（TF）
5. 粘性阻尼（B）
6. 惯性（J）
2021-04-01 14:14:28
3.06MB
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1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口
3、支持rs485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
2021-03-31 22:54:59
8.15MB
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STM32 MC SDK 5.x，stm32电机库中文培训资料合集分享，包含的文件名如下：
1_An_overview_of_ST_MC_SDK_5；
2_Theoretical_basis_of_vector_control_of_ST_MC_SDK_5_x；
3_Phase_current_detection_and_reconstruction_location_and_velocity_information_acquisition_of_ST_MC_SDK_5_x；
4_WB_application_guide_and_firmware_details_of_ST_MC_SDK_5_x；
5_Actual_use_case_of_ST_MC_SDK_5_x；
6_Motor_parameter_measurement_of_ST_MC_SDK5_x
2021-03-30 20:33:55
29.05MB
1
基于Simulink的FOC高频注入仿真实验，可以matlab2016B上直接运行，实验参考分析，观察波形数据。
2021-03-29 10:54:59
36KB
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硬石电机控制专题指导手册，指导无刷电机的控制
介绍stm motor control的使用方法，移植，及代码详解
是电机学习入门的重要资料
2021-03-25 21:25:30
50.8MB
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TMC4671 专用的Foc 电机控制芯片,运用于力反馈设备，如力反馈方向盘等。多用于跟stm32通过spi通讯去完成各种各样的电机控制
2021-03-24 19:05:57
7.89MB
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详细讲诉无刷驱动，共695页，从零基础学习stm32 MC电机库。2017年：
3.20 更新内容 电流采集讲解，FOC算法实现，坐标变化
6.23 更新内容 PID算法讲解，霍尔传感器代码解析，增量式编码器代码解析
8.22 更新内容 增加F4基础方波例程
9.4 更新内容 FOC2.0所有代码解析完成
9.19 更新内容 增加F1 FOC4.3五个例程
9.27 更新内容 增加FOC2.0 PMSM电机编码器位置环例程
10.15 更新内容 增加F4 方波例程
11.11 更新内容 增加F4 FOC4.3四个例程
12.25 更新内容 增加F1 F4 FOC4.3移植文档
2018年：
1.25 更新内容 优化电路（新增制动电阻，过流保护，电压支持12-60V 电流支持10A）
3.31 更新内容 FOC5.0（ST全开源库） F407例程，
4.15 更新内容 FOC5.0简单移植教程（FOC5.0暂无更新讲解文档部分）
9.2 更新内容 FOC5.1（ST全开源库） F103例程序
待续
9.4 更新内容 FOC5.1 F103版本简单移植教程
12.12 更新内容 FOC5.2 （ST全开源库） F103 F407实例程序
2019年：
2.23 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约50页）
6.28 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约60页）
目前文档结构：
六步换相相关 100页
ST FOC2.0相关 350页
ST FOC5.2相关 150页
2021-03-16 08:44:28
40.7MB
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ST官网最新电机控制库，完整源代码。MCSDK_v5.4.5-Full，WB_to_Mx.template version "20-11-05"
2021-03-15 17:06:43
224.02MB
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