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机械手独立PD控制MATLAB代码.rar

2021-06-29 13:05:01 4KB matlab 机器人控制系统设计

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基于模型补偿的机械手PD控制MATLAB代码.rar

2021-06-29 13:05:01 9KB matlab 机器人控制系统设计

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PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序.zip

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:56 5KB PUMA机械手 PID控制器 力位置控制 matlab仿真

基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序.zip

基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序

2021-06-29 09:05:55 2KB 鲁棒控制 matlab程序 二连杆机器人 无源性

（2）2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序.zip

2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序：机器人基于一个简单的无摩擦系统模型；文件包含有一个参数脚本.m和mdl

2021-06-29 09:05:54 12KB 机器人 matlab仿真 无摩擦系统模型

二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序.zip

二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:52 12KB 机器人 滑模控制 matlab仿真

考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流，方程式得以组合；并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。

2021-06-29 09:05:51 12KB PID控制 机电方程 Simulink 机器人手臂

差动操纵(独轮车)移动机器人的仿真matlab程序

2021-06-29 09:05:49 124KB 移动机器人 独轮车 自适应控制 matlab程序

使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析

2021-06-29 09:05:48 40KB simscape多体动力学 两轮自平衡机器人 PID控制 matlab

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序）及详细注释.zip

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序），包含详细注释的指导文档

2021-06-28 21:03:37 429KB 机械臂 MATLAB 阻抗控制 PD控制