无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。

工程文件及代码，语言C，使用TI 电机控制库，可用CCS4.0以上版本直接打开，来源为TI的电机开发套件。 此工程针对永磁同步电机（PMSM）在无传感器的情况下进行的电机控制，PWM输出实现正弦波形，原理为磁场定向控制(FOC)，此方面资料较多，请自行查看。 此程序也可用于直流无刷电机(BLDC)启动时使用。 也可用于三相逆变器DA转换时产生正弦波形。 个人理解，水平有限，有错误请指正。

FOC控制

这是一篇关于 ST 公司的官方 FOC 驱动的培训手册， 全文176页，非常详细的解释了怎么使用 V4.3版本 电机库来进行 FOC 开发。

适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面 有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服 了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置 位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由 于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁 场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是 由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比，PMSM在 其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术， 这种电机的电噪音也比直流电机小。

TI滑膜观测器说明文档

STM32FOC电机控制角度速度计算源代码MC_State_Observer

Makerbase SimpleFOC 第二课 基本测试相关组件

Makerbase Simple FOC 第一课 入门配置相关组件

电机驱动开源矢量控制，包含位置环、速度环、电流环，具有MTPA、弱磁、转速追踪等功能