数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展，预测控制技术就是在这种情况下发展起来的一种新型的计算机控制方法

路径跟踪优化 使用模型预测控制的自动地面车辆的路径跟踪

Professor E. F. Camacho, Associate Professor C. Bordons (auth.) Model Predictive control 2007

模型预测控制的博士课程ppt,Model Predictive Control (PhD course)其对应网站为http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/

作 者：韩敏著 出 版 社：中国水利水电出版社 出版时间：2013 - 12 页 数：351页 《基于微粒群的神经网络预测控制理论及应用》从预测控制和微粒群优化算法的基本概念出发，重点论述了基于微粒群的神经网络预测控制方法和预测模型，并针对多目标微粒群优化算法进行了深入探讨。在此基础上，针对具体的实际问题，给出了多个算例，进而说明基于微粒群的神经网络预测控制算法在非线性系统辨识和预测控制研究中的应用。《基于微粒群的神经网络预测控制理论及应用》可供从事神经网络、智能优化算法和预测控制等方面的高校师生和科研工作者参考，同时也可以为从事石油、冶金、化工、航空、航天以及过程控制等领域的工程技术人员提供帮助。

第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现 　　 第1章 神经网络控制理论 第2章 MATLAB神经网络工具箱 第3章 基于Simulink的神经网络控制 第4章 模糊逻辑控制 第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱 第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB 第7章 模型预测控制 第8章 MATLAB预测控制工具箱 第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB

根据牛里的一篇论文自己搭了个simulink仿真，使用了matlab2020b，验证了该方法，附论文

MPC是当前高级控制算法的主流。该书作为专业的模型预测控制算法介绍书籍，详细的介绍了MPC算法的发展历程以及理论思想，是当前最权威的关于模型预测控制的资料。

Predictive Control，预测控制，原始理论 作者：D. W. CLARK 第二部分

本文章包括60页，仅为全书的一部分，并非全文。请下载前明晰。