随机模型预测控制工具箱：具有附加扰动的线性系统的随机模型预测控制（机会约束和基于场景）模拟器。-matlab开发

大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。 ****************************************************** *************** 请在开始使用它之前，阅读文件“ readme.txt” ************************************************