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基于
轮毂电机
驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究 (2013年)
为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
2024-01-13 15:35:17
289KB
工程技术
论文
1
模块化永磁
轮毂电机
容错性能研究
模块化永磁
轮毂电机
容错性能研究,宋再新,李士博,本文结合了永磁
轮毂电机
所处的特殊工况和容错需求,提出了一种相绕组模块化拓扑。首先,本文简要介绍了模块化拓扑的工作原理,并
2024-01-12 10:04:20
474KB
首发论文
1
新型二自由度永磁
轮毂电机
偏摆力研究
新型二自由度永磁
轮毂电机
偏摆力研究,甘磊,裴宇龙,本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁
轮毂电机
,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传
2024-01-12 10:01:44
701KB
首发论文
1
新型外转子开关磁阻
轮毂电机
分析设计
随着电动汽车技术的发展,采用
轮毂电机
驱动的四轮独立驱动电动汽车,因其理想的控制特性是电动汽车的终极形式。其中开关磁阻电机具有结构简单、启动转矩大、调速范围广等优点,适合作为电动汽车的驱动电机,已成为
轮毂电机
研究热点。在现有的
轮毂电机
及其改进结构中,未见一种理想的自带减速机构的结构。针对这一问题,提出设计了一种新型外转子开关磁阻
轮毂电机
,给出了新型
轮毂电机
的结构并对其基本实现方式进行了分析,而且以电动汽车的动力性能为目标对电机的基本参数进行了设计。
2024-01-12 09:54:22
436KB
轮毂电机
开关磁阻电机
结构设计
参数设计
1
基于Carsim-simulink的
轮毂电机
电动车汽车建模与仿真.caj
基于Carsim-simulink的
轮毂电机
电动车汽车建模与仿真.caj
2023-03-21 11:56:55
1.78MB
1
CarSim和Simulink的轮毂电动机电动汽车建模与仿真
现有的国内外文献看,大部分仿真模型的建立都是基于MATLAB/Simulink进行软件编程实现,少有通过carsim和simulink的联合仿真整车建模
2022-11-02 17:05:32
1.85MB
carsim
simulink
轮毂电机驱动
1
后
轮毂电机
独立驱动电动车的驱动控制研究① (2014年)
针对后
轮毂电机
独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。
2022-09-26 08:31:34
462KB
自然科学
论文
1
轮毂电机
闭环控制系统设计
轮毂电机
闭环控制系统设计,邵陈真,田梦倩,传统的
轮毂电机
使用霍尔编码器作为速度反馈,速度控制效果不好,为了提高
轮毂电机
的速度闭环控制效果,本文利用光电编码器结合电
2022-09-14 15:21:47
704KB
首发论文
1
XX科技园电动汽车
轮毂电机
丶控制器及电池管理系统生产线建设项目.doc
XX科技园电动汽车
轮毂电机
丶控制器及电池管理系统生产线建设项目
2022-07-01 17:06:39
311KB
文档资料
轮毂电机
专题报告:分布式驱动时代
因此传动系统零部件较多、成本高、控制复杂等缺点;与集中式驱动系统相比,分布式驱动系统具有传动链短、经济性好、车身内部空间利用效率高等特点,从传动效率来看,
轮毂电机
驱动优于轮边电机驱动。
轮毂电机
根据有无减速机构可分为减速驱动和直接驱动两类,减速驱动
轮毂电机
一般采用高速内转子电机,配备固定传动比的减速器,能够获得较高的功率密度,电机的转速可高达10000r/min。直接驱动
轮毂电机
一般采用低速外转子电机,外转子直接与轮毂机械连接,电机的最高转速在1000-1500r/min,无减速结构。 永磁电机是当今电动汽车领域应用最为广泛的一类电机,具有效率高、体积小、功率密度大、维护简单等优点;开关磁
2022-02-28 23:34:50
1.43MB
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智能制造
1
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