状态空间域中的 GPC（广义预测控制）：类似 DMC 的 GPC 实现-matlab开发
关于 SSGPC 计划的说明程一平电子与信息工程学院北京交通大学中国北京
这是我编写的 Simulink 程序，用于实现我在论文“A DMC-like implementation of GPC”中描述的状态空间 GPC 算法。
控制器现在实现为单片 S-Function 模块。 我认为这种整体实现比我在论文中描述的实现有所改进，但底层算法是相同的。
为了使模型适合手头的特定应用，读者只需要修改 GpcControl.m 中的几行，即设置 n、p、m、alpha、beta、Q、R 的行。其他行可以保持不变。
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ypcheng@bjtu.edu.cn
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