pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
2021-05-20 09:04:29
8KB
1
CloudCompare-2.11.1资源包，解决下载慢的问题。CloudCompare工具是一个非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要。第一次使用CloudCompare感觉非常好用。有兴趣的可以多了解一下。
2021-05-19 16:41:55
34.63MB
1
文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。
2021-05-18 09:23:13
80.5MB
1
在使用PCL的voxelgrid filter时，若点云过大，而设置的voxel比较小，可能会导致voxel的数量超过int32的上限，从而会出现警告：“Leaf size is too small for the input dataset”。本代码可以解决这个问题。
2021-05-17 19:29:56
10KB
1
点云配准算法四点法代码，需要读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd文件
2021-05-17 10:50:12
5KB
1
点云库 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
2021-05-14 22:02:23
68.61MB
1
点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd
2021-05-14 15:49:00
8KB
1
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。
2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。
3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。
2021-05-13 11:00:01
4KB
1