### LAS格式点云数据使用详解 #### 一、引言 LAS(Lightweight Airborne Sensor)格式是由美国摄影测量与遥感学会(American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ASPRS)制定的一种用于存储激光雷达(LiDAR)和其他传感器获取的三维点云数据的标准格式。LAS 1.4版本于2011年11月获得批准,并在2019年3月进行了修订,其详细规定记录在官方发布的文档中。 #### 二、LAS 1.4修订历史与比较 ##### 2.1 LAS 1.4修订历史 - **批准时间**:2011年11月,LAS 1.4版本被正式批准。 - **修订日期**:2019年3月26日,该版本进行了修订并更新至最新的R14版。 - **文档构建日期**:与修订日期相同,即2019年3月26日。 - **GitHub提交标识**:本次修订的提交ID为2ea0a5b46bbca1c05d7a7e0827ebf0eb660aead5。 - **GitHub仓库**:https://github.com/ASPRSorg/LAS ##### 2.2 LAS 1.4与之前版本的比较 LAS 1.4相对于之前的版本,在以下方面进行了改进和扩展: - **数据类型扩展**:增加了新的点云数据类型,支持更广泛的应用场景。 - **元数据增强**:提供了更加丰富的元数据支持,以便更好地描述和管理点云数据。 - **兼容性提升**:在保持与早期版本向后兼容的同时,对格式进行了一些必要的调整,以适应新的技术需求。 #### 三、LAS格式定义 LAS格式定义主要涵盖以下几个方面: ##### 3.1 遗留兼容性 为了确保LAS 1.4与早期版本(如LAS 1.1到LAS 1.3)之间的兼容性,该标准详细规定了如何在新版本中保留旧版本的数据结构,同时允许添加新的特性。 ##### 3.2 数据结构 - **头文件**:包含文件的基本信息,如创建日期、点云数据的数量等。 - **点记录**:每个点记录包括空间坐标(X、Y、Z)、强度值、颜色信息、分类码等。 - **扩展字段**:根据应用需求可以增加额外的字段来存储更多的信息,如附加的波形数据或纹理信息。 ##### 3.3 文件组织 LAS文件通常采用小端字节序存储数据,这意味着低字节存储在内存的低地址位置。此外,文件还可能包含多个“返回”(Return),每个返回对应一个激光脉冲反射回来的信息,从而能够捕获地面上不同高度的对象。 ##### 3.4 数据压缩 为了减少文件大小并提高处理效率,LAS 1.4支持多种压缩算法,如LAZ(LASzip)压缩。这种压缩方式能够在不损失数据质量的前提下显著减小文件体积。 #### 四、VS编译好的LAStools工具 ##### 4.1 LAStools简介 LAStools是一套专门用于处理LAS格式点云数据的工具集,它由多个命令行程序组成,支持各种操作,如数据转换、过滤、可视化等。这些工具不仅适用于科研人员,也适用于需要处理大量点云数据的专业人士。 ##### 4.2 VS编译环境 LAStools可以使用Visual Studio(简称VS)编译环境进行编译。通过这种方式编译出的工具集可以在Windows平台上高效运行,并且能够充分利用现代计算机硬件资源。 ##### 4.3 使用指南 - **安装配置**:首先需要安装相应的Visual Studio版本,并确保安装了必要的编译器和库文件。 - **编译过程**:按照LAStools提供的编译指南,设置编译参数并执行编译命令。 - **运行测试**:编译完成后,可以通过提供的测试数据集来验证LAStools的功能是否正常。 #### 五、总结 LAS 1.4格式作为最新的点云数据存储标准,不仅提高了数据的可读性和互操作性,还增加了更多实用的功能,使得点云数据的管理和分析变得更加高效。同时,借助于像LAStools这样的工具集,用户能够更加方便地处理大规模的点云数据,从而推动了地理信息系统(GIS)和遥感领域的技术进步。
2024-10-24 10:28:23 278KB 说明文档
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一段城市道路的车载激光点云las数据,包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物,可用作点云数据处理的实验数据。
2024-06-14 17:50:13 20.28MB las点云数据
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该文件能将txt文件自动转换成las文件,较为方便快捷,简单。
2024-06-12 20:49:36 140KB
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某隧道las点云文件的原始数据可以在许多领域中发挥重要作用,例如: 隧道建设:使用点云数据可以对隧道的建设现场进行实时监测,及时发现和解决问题,提高建设效率和质量。 隧道维护:使用点云数据可以对隧道内部的结构和设施进行检查和维护,及时发现和处理潜在问题,确保隧道的安全和稳定运行。 交通安全:使用点云数据可以对隧道内的交通流量、车辆速度、车辆类型等信息进行监测和分析,以提高交通安全和交通效率。 地质勘探:使用点云数据可以对隧道周围的地质结构和地形进行测量和分析,以帮助确定隧道的建设方案和维护策略。 环境监测:使用点云数据可以对隧道内的空气质量、温度、湿度等环境因素进行监测和分析,以保障隧道内的环境质量和人员健康。
2023-12-01 14:47:34 122.57MB 交通物流
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las测试数据。标准无毒,数据安全可靠。需要积分少。且安全。属于原创数据。无版权追究。可以用于研发数据测试。(python,c++,javat)
2023-10-27 18:43:15 4.23MB las测试数据
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点云文件.las格式说明,包括1.2,1.3,1.4,英文版
2023-04-20 18:38:58 306KB las 文件格式 点云 file
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LIDar360Suite样例数据,可以采用ENVI Lidar打开该数据,包含2018828个点
2023-04-18 15:09:07 65.46MB lidarlas
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ply las pcd等一些常见的基本点云文件格式的读写方法。 有详细的python和C++代码实现,希望和大家一起学习。
2023-04-04 14:50:24 23KB python 点云 pcd ply
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去铯点云铺瓦工 _ _ _ __ _ ___ ___ ___ ___(_)_ _ _ __ ___ | |_(_) | ___ _ __ / _ |/ _ \ / __/ _ \/ __| | | | | '_ _ \| __| | |/ _ \ '__| | (_| | (_) | (_| __/\__ \ | |_| | | | | | | |_| | | __/ | \__, |\___/ \___\___||___/_|\__,_|_| |_| |_|\__|_|_|\___|_| __| | A Cesium Point Cloud tile generator written in golang |___/ Go Cesium点云Tiler是一个工具
2023-02-24 11:27:06 1.6MB Go
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用于.las文件读写的实验数据.las格式的地面激光雷达数据.las格式的激光雷达数据,读取.las文件提供源数据。
2023-02-23 22:20:26 5.69MB .las数据
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