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PCL 点云的圆柱拟合.md
PCL 点云的圆柱拟合.md
上传者:
31231025
|
上传时间: 2021-05-13 11:00:01
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: MD
点云、视觉
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数,只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向,轴线上一点 ,提供获得圆柱的起点、终点的思路。
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