MPC-HC，全称Media Player Classic Home Cinema，是Windows平台上一个非常轻量级的开源媒体播放器。它支持所有常见的视频和音频文件格式的播放。它是100%免费的，没有任何广告或后门。—— 百度百科
另，GitHub网址：https://github.com/clsid2/mpc-hc
2021-02-08 14:06:43
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分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
2021-01-28 01:59:05
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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43
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