关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法

基于matlab SIMULINK模型实现自适应模型预测控制，Adaptive MPC controllers adjust their prediction model at run time to compensate for nonlinear or time-varying plant characteristics. To implement adaptive MPC, first design a traditional model predictive controller for the nominal operating conditions of your control system, and then update the plant model and nominal conditions used by the MPC controller at run time. For more information, see Adaptive MPC. After updating, the plant model and nominal conditions remain constant over the prediction horizon.

预测控制，钱积新著，pdf版，经典教材，关于多变量预测控制（MPC）部分非常详尽，教材最后一章附实例

关于汽车轨迹的自适应MPC控制，基于simulink，内容详尽

针对模型预测控制给出了详细介绍，附带有例程，对于初学者有很大帮助！

基于预测电流控制的三相逆变器MATLAB仿真，《 Predictive Control of Power Converter and Electrical Drives》正版书中的例程，对于学预测控制的朋友很有参考价值。我就是根据这个仿真，搭出来的整流器的预测控制仿真

matlab中的mpc工具箱

智能预测控制及其MATLAB实现，智能预测控制及其MATLAB实现

其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解