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嵌入式系统的事件驱动型编程技术 第二版  关注核心概念  提供一个完整的立即可用的开源软件架构  包括了一个使用ARM Cortex-M3的详尽的实例。

量子框架--QP RTOS 包括QP/C, QP/C++, QP/nano, Qtools, QM

这是HPIPM，一种高性能的内点方法求解器，用于密集的，最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现，以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题，并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。 HPIPM（和BLASFEO，这是一个依赖项），同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ，它可以用来编译和运行任何语言的任何库，接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库，而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。 入门： 开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用，但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HP​​IPM的级别，请查看下面的以下部分。 可以在do

单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题

此程序是根据操作系统的调度算法的要求而写的优先级调度算法

大数据-算法-解析函数空间上二类算子及Qp空间的循环元.pdf

QP状态机学习过程中的笔记，还没完成，先上传，后面更新。

UML 状态图的实用C/C++设计 第二版 中文 QP HSM FSM 嵌入式系统的事件驱动型编程技术 pdf 版本 很清晰