MPC车辆控制.zip

上传者: 44044411 | 上传时间: 2020-10-21 21:55:43 | 文件大小: 3KB | 文件类型: ZIP
本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码,为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本注释会出现乱码,不影响运行效果。

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评论信息

  • HightHit :
    main.m文件没有啊
    2021-03-19

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