线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

基于MATLAB&Simulink;开发的MPC算法的车道保持模型，可直接生成C/C++代码

MPC-HC播放器一个经典的影音播放器，可播放CD、VCD、DVD、及MP3、MP4、AVI、AAC等多种影音格式。与此同时，它还是开源的。很多知名的视频播放器都是在它的基础上建立起来的，在这里就不例举了。

车辆ACC巡航的模型预测控制实现方法，matlab语言，mpc应用

mpc预测控制算法 用于理解模型预测控制 希望有所帮助

因为项目需要将wav音频格式的文件压缩成MP3格式的文件，网上找了很多资料，终于找到了这款控件。这款控件能实现各种音频格式的互转，例如wav转MP3，MP3转avi......给的是源代码，安装十分方便，编程也十分简单，有丰富的例子。 MP3Converter - converts mp3 files to wav format. MP32WMA - converts mp3 files to wma format preserving tags information. Wav2Ape - converts wav files to Monkey's Audio Wav2FLAC - converts wav files to FLAC Wav2MPC - converts wav files to Musepack Wav2Ogg - converts wav files to Ogg Vorbis Wav2Ogg-2 - converts wav files to Ogg Vorbis with a different set of controls Wav2WMA - converts wav files to Windows Media Audio (WMA) Wav2WMA-2 - converts wav files to Windows Media Audio using direct codec/format selection. Wav2WV - converts wav files to WavPack WMA2Ogg - This converter demostrates how to select WMA output formats。 另外还可以实现各类音频格式的播放、编辑功能。 本控件在delphi7上经本人调试通过，确认没有问题。

里面包括gcc-6.2.0.tar.bz2、gmp-6.1.2.tar、mpc-1.1.0.tar.gz、mpfr-4.0.1.tar.bz2

本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。

基于状态空间的模型预测控制，有实例，很好的模型预测控制程序，只需要将参数修改就可以。

gmp-4.3.2.tar.bz2 mpfr-2.4.2.tar.bz2 mpc-0.8.1.tar.gz 编译gcc4.8必备库