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Optimal State Estimation Kalman, H-infinity, and Nonlinear Approaches

该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

2021-07-31 00:46:23 22.96MB Kalman滤波 Kalman H-infinity 估计理论

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ARMA模型转换为状态方程

这是ARMA模型转换为状态方程的PPT，希望对大家有帮助

2021-07-26 21:48:30 2.02MB ARMA模型 状态方程 Kalman

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有kalman版本.zip

可对任意一个数据进行卡尔曼滤波（本例是对超声波数据进行滤波）

2021-07-24 20:06:46 7.26MB 卡尔曼滤波算法

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Detection and Recognition of Moving Video Objects Kalman Filtering with DL

Detection and Recognition of Moving Video Objects Kalman Filtering with Deep Learning

2021-07-24 14:08:23 342KB Kalman Detection Moving

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Kalman filtering of patches for frame-recursive video denoising.pdf

卡尔曼滤波视频去噪 Kalman filtering of patches for frame-recursive video denoising

2021-07-24 14:03:05 1.28MB Kalman denoising

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Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicking.pdf

Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicking

2021-07-24 14:03:05 408KB stabilization Kalman mosaicking

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Moving Object Detection and Segmentation using Background Subtraction by Kalman Filter

2021-07-24 14:03:05 640KB Detection Segmentation Kalman

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Kalman滤波对航天器姿态角速度瞬时估计的仿真

利用Kalman滤波理论对航天器姿态角速度进行瞬时估计

2021-07-22 15:27:10 1KB Kalman滤波

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EKF_kalman_(一个飞机的二维空间的例子).rar

C++代码实现对飞机位置的滤波，状态空间有px,py,vx,vy。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679

2021-07-21 16:22:30 794KB EKF UKF

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kalmanLQR.slx

单级旋转倒立摆LQR稳定控制下基于kalman滤波去噪

2021-07-17 15:36:39 20KB kalman

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