纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上

捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

GRACE水储量解算与滤波程序代码，利用重力卫星反演陆地水储量及地下水变化的可以看看

梯形调制LFMCW的目标解算流程，包括发射信号以及回波信号的建模，基带信号处理过程，以及最后目标参数的解算和误差分析

最近在做一个12自由度四足机器人的项目，每条腿3个自由度。涉及到足端位姿关节逆解的问题，于是进行了简单的推导，并且编写了Matlab仿真程序，有需要的童鞋可以点击下载。 四足机器人腿步有肘式和膝式之分，很好理解，顾名思义。因为想要探索一下前肘后膝四足机器人和双肘式、双膝式的不同，因此推导了两种腿部关节的逆解。为了简单起见，没有用到《机器人学》复杂的坐标转换，只需要基础的初高中几何知识就可以理解。 包含forword_kinamic_x.m forword_kinamic_z.m invar_kinamic_x.m invar_kinamic_z.m四个文件，分别对应着肘式、膝式的正逆解运算。

详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果

GAMIT_GIPSY和BERNESE软件解算结果的比较研究_李军

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

mpu6050 基于K60适合做恩智浦智能车大赛的同学使用 基于野火