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MPU9250九轴数据融合解算四元数

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

2019-12-21 21:38:30 1.85MB MPU9250

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平台惯性导航Matlab位置解算程序

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

2019-12-21 21:35:30 237KB 平台惯导

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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

2019-12-21 21:25:40 3.43MB 互补滤波 stm32 MPU6050

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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）

本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

2019-12-21 21:25:40 3.64MB 卡尔曼滤波 姿态解算 mpu6050

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MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算

详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

2019-12-21 21:20:24 1.88MB 姿态解算

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捷联惯导解算程序

学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序

2019-12-21 21:18:52 23KB 捷联惯导

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纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上

2019-12-21 21:17:18 41.9MB C语言 EKF 导航解算

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捷联惯导解算

捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

2019-12-21 21:14:17 3.62MB 捷联惯导 MATLAB

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四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

2019-12-21 21:12:08 2.26MB 飞控源码

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GRACE水储量解算与滤波程序代码-杜劲松

GRACE水储量解算与滤波程序代码，利用重力卫星反演陆地水储量及地下水变化的可以看看

2019-12-21 21:12:06 79KB GRACE 水储量 程序代码

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