选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
2021-04-25 23:02:54
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB） 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）
2021-04-24 19:02:57
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模型预测控制的博士课程ppt,Model Predictive Control (PhD course)其对应网站为http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/
2021-04-19 00:02:44
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无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移，通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学模型来求一些重要的矩阵
2021-04-17 14:03:36
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模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关
2021-04-15 17:02:48
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MPC是当前高级控制算法的主流。该书作为专业的模型预测控制算法介绍书籍，详细的介绍了MPC算法的发展历程以及理论思想，是当前最权威的关于模型预测控制的资料。
2021-04-14 16:49:55
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无人驾驶车辆模型预测控制跟踪圆形轨迹代码详解！每一行都有注释！与我们的推导过程完全一致！可以让你对MPC的理解有极大的帮助！
2021-04-13 12:02:43
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