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[{"title":"（ 4 个子文件 52KB ） MPC模型预测控制-欠驱动船舶.zip","children":[{"title":"欠驱动船舶模型预测控制","children":[{"title":"欠驱动船舶动力学模型.png <span style='color:#111;'> 59.45KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fun_trajforship.m <span style='color:#111;'> 1.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"nmpc_m.m <span style='color:#111;'> 23.70KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Main.m <span style='color:#111;'> 7.43KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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