上传者: Wy__sir
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上传时间: 2021-03-31 18:24:11
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文件大小: 70KB
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文件类型: DOC
广义预测控制作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能,受到人们的重视,现有多种修正算法,大体上可分为显式算法和隐式算法两种,显式算法是先辨识对象模型参数,然后利用Diophantine方程作中间运算,最后得到控制律参数,由于要作多步预测, 就必须多次求解 Diophantine方程,因要经过繁琐的中间运算,所以计算工作量较大,占线时间太长。隐式算法,它不辨识对象模型参数,而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数, 因而避免了在线求解Diophantie方程所带来的大量中间运算,减少了计算工作量,节省了时间