【MPC】pub-单变量动态矩阵控制器（DMC）.zip

预测控制 MPC DMC 动态矩阵控制

包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制（DMC）算法的程序和对应的笔记（包含详细的公式和推导过程）。参考的资料是席裕庚的《预测控制》，算法中考虑了模型的不确定性和扰动，但暂时未考虑约束。

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