激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像
2021-06-02 16:05:50
170.61MB
1
在使用ROS做SLAM时，会用到开源算法loam，此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包，利用此数据包可以对loam进行测试和建图，测试loam以及其他依赖安装是否合适
2021-05-31 11:40:51
721.15MB
1
相位编码激光雷达的多普勒校正包括一个表示相位编码信号的相位序列的编码，以及确定信号的第一傅立叶变换。利用激光光信号作为参考，并根据编码进行调制，产生一个传输相位编码光信号。接收到返回的光信号作为响应。返回的光信号与参考信号混合。检测混合光信号以产生电信号。在电信号的同相分量和正交分量之间确定了交叉频谱。多普勒频移是基于交叉频谱中的峰值。一种基于多普勒频移的装置，有时电子信号的第二次傅立叶变换和多普勒频移产生一个校正的傅立叶变换，然后产生一个互相关。根据互相关中的峰值确定范围。
2021-05-28 15:34:35
2.87MB
1
Velodyne Model VLP‐16 LiDAR Sensor 雷达传感器全套资料
2021-05-28 09:02:52
29.2MB