为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2021-01-29 20:10:07
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文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集，姿态的解算、姿态的控制、电机的控制，这是对apm 代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
2020-12-26 13:21:04
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CopterControl 3D/CopterControl/Atom/OPLink Mini/Revolution/Spektrum Adapter SMD/ CC Spektrum Adapter/FOSS JTAG 硬件工程文件
2020-11-18 16:24:30
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1.CC3D飞控C语言代码
2.CC3D飞控原理图
3.CC3D飞控PCB图
4............................................
2020-11-11 12:51:30
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