ardupilot飞控软件架构分析_20191212171959.pdf

上传者: j1124427436 | 上传时间: 2020-12-26 13:21:04 | 文件大小: 3.61MB | 文件类型: PDF
文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集,姿态的解算、姿态的控制、电机的控制,这是对apm 代码的高度提炼,没有了细枝末节的干扰,可以很好的理清飞控控制思路

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