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一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计
一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计
上传者:
38625448
|
上传时间: 2021-01-29 20:10:07
|
文件大小: 556KB
|
文件类型: PDF
飞控软件;
无人机;
ARM;
DSP
为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为从处理器负责数据处理,两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计,移植了嵌入式ARM-Linux系统,完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用,具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
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