matlab可疑控制程序代码MATLAB
智能控制代码
MATLAB
版本
R2013a
更新
2016/7/24
这些文件是为清华大学2016年Spring学期研究生课程“智能控制”的作业编写的。
本课程由模糊推理系统、神经网络和优化三个主要部分组成。
M
文件包含初始代码，PDF
文件给出了数学问题的简要描述。
感谢本课程的教授，计算机科学系邓志东教授。
分发这些文件是希望它对智能控制的初学者有用。
欢迎评论，但不建议复制课程。
作者张茂权电子邮件
2021-12-25 11:10:38
23KB
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该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：MEGA328P AU；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到舵机；
6、需要用到1602液晶屏；
7、需要用到无线PS2遥控手柄；
该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-19 20:04:11
35KB
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：MEGA328P AU；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到舵机；
6、需要用到1602液晶屏；
7、需要用到蓝牙模块；
该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-15 16:04:09
7KB
LED自动控制系统程序
功能：1、根据光强自动调节LED亮度，
2、具有手动调节亮度、
3、具有定时、提示功能，
4、能够实时显示当前LED亮度、时间；
5、LED恒流源驱动电路输出功率大于2W，电流纹波小于40mA。
包含ADC采集、OLED显示、时钟程序、PWM驱动LED程序、按键控制、
备注：采用STC15单片机，通过光敏传感器采集光照强度，对LED进行调控；LED采用恒流驱动电路驱动，通过调节PWM控制输出电流；显示采用OLED显示屏
2021-12-15 09:02:07
190KB
该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到无线PS2遥控手柄；
7、需要用到蓝牙模块；
该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。
2021-12-14 13:02:20
100KB
1、根据光强自动调节LED亮度，
2、具有手动调节亮度、
3、具有定时、提示功能，
4、能够实时显示当前LED亮度、时间；
5、LED恒流源驱动电路输出功率大于2W，电流纹波小于40mA。
备注：采用STC15单片机，通过光敏电阻采集光照强度，对LED进行调控；LED采用同步降压型恒流驱动电路驱动，通过调节PWM控制输出电流；显示采用OLED显示屏
2021-12-14 13:01:43
5.87MB
基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
2021-12-14 11:14:36
3.79MB
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