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直线倒立摆STM32控制程序
直线倒立摆STM32控制程序
上传者:
38952224
|
上传时间: 2021-12-14 11:14:36
|
文件大小: 3.79MB
|
文件类型: -
stm32
基于STM32的直线倒立摆控制程序,在商家附赠代码上增加了模式选择的功能;共六种模式。PD控制;PID控制;微分先行;梯形积分;抗积分饱和;积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
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