上传者: weichen_78
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上传时间: 2021-12-14 13:02:20
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文件大小: 100KB
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文件类型: RAR
该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件:keil4;
2、程序对应处理器是:STC15W4K56S4;
3、智能小车电机驱动芯片是:L293D;
4、智能小车电机为:TT直流减速电机;
5、需要用到1602液晶;
6、需要用到无线PS2遥控手柄;
7、需要用到蓝牙模块;
该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。