【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的CAN数据采集终端作者:tlled 概述在测试产品中，需要监听CAN通信上的数据，之前通过CAN适配器连接到电脑，在上位机上监听，但是在户外测试使用PC机不是很方便，使用ART-PI板卡外接显示屏，来显示要查看的设备总线的数据，以图形的方式显示出来，方便查看，我这次要实现的功能是显示显示十个测距传感器的距离，以条形的方式显示每个距离，同时显示测距传感器中最近的一个距离以数字的方式显示。 开发环境硬件:RT-Thread ART-PI STM32H750开发板，DIY 7寸电容触摸显示屏和CAN转换器 RT-Thread版本:RT-Thread 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 版本2.0.0 RT-Thread使用情况概述内核部分:线程创建，信号量，消息队列 组件部分:串口，CAN，I2C，LCD 软件包部分:FT6236驱动，peripheral_samples中的can_sample 例程，TouchGFX 4.15 其他:无 硬件框架硬件框图如下: 硬件说明: 1、LCD显示屏部分是根据ART-PI显示接口，绘制的转接驱动板，按照7寸的硬件驱动要求，绘制硬件电路设计电路PCB板。 2、显示触摸屏使用I2C协议的电容触摸屏。 3、CAN驱动是使用的mcp2551收发器芯片转接小板 软件框架说明软件总体流程图: 软件部分说明: 修改LCD和触摸屏驱动程序，能够正常显示和触摸。 使用TouchGFX组件，设计显示的界面。 创建消息队列，用于将CAN通信接收到的消息发送给TouchGFX组件，实现数据传输。 CAN通信接收处理。 软件模块说明演示效果https://www.bilibili.com/video/BV1bi4y1w74V/ 代码地址https://gitee.com/gtizhanghui/art-pi-prj 比赛感悟这次项目是在RT-Thread Studo软件创建ART-PI板卡对应的例程上进行修改的，也是第一次使用这个软件创建项目工程到下载板卡上运行，相比之前使用其他的编译工具，这个软件更方便，功能也更强大，可以直接在软件包里面找到相应设备的驱动直接可以应用到项目中，外设组件和设备驱动也可以应用，确实很方面。 这次项目中使用的TouchGFX与板卡之间的数据交互的实现，花费了较多的时间，通过网上查看资料，通过论坛的帮助，最终解决了问题，收获了不少。 CAN通信部分使用的例程修改的，这部分还好，就是使用硬件滤波功能时，会有报错提示。

【RT-Thread作品秀】温湿度监测设计作者:Star.Water 概述产生背景:当前温湿度监控设备大多只能显示当前环境参数，不能查看历史记录和历史曲线图，不能直观的显示温度湿度的变化情况。所以本次设计预计做出一款可以显示当前和历史曲线的产品。 实现功能:仪表盘显示当期的温度，湿度；历史曲线显示历史数据。 开发环境硬件:ART-Pi RT-Thread版本:rt-thread-v4.0.2 开发工具及版本:MDK5.21 RT-Thread使用情况概述移植RT-Thread到STM32H50,设置系统滴答时钟产生1ms中断，驱动RT-Thread. #define RT_HEAP_SIZE (1024*40) //1024 #define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 1024 #define RT_USING_HEAP 其他为默认 硬件框架以ART-Pi为主，驱动1024*600 7寸电容触摸屏，阿里云stm32L4开发板负责传感器参数采集，数据记录写入SD卡。ART-Pi和stm32L4都是用RT-Thread RTOS,通过串口通讯。 屏幕: 屏幕转接板参考正点原子和野火的屏幕，自己画板，嘉立创打样，10*10以内5元，由于屏幕大小位180mm*100,所以用3块板子拼接而成。 软件框架说明RTT通过系统滴答定时器产生1ms中断驱动；LVGL通过定时器3产生1ms中断驱动。 各个线程资源分配如下: 机智云WIFI远程遥控和传感器参数采集在STM32L496板子上。 软件模块说明APT-Pi与STM32L496通讯采用自定义的协议，协议内容如下: 协议包头包尾均采用双字节验证，减小内容中出现包头包尾的概率，每一帧数据的结尾添加16bit的校验值，避免通讯受到干扰时发送参数错误。 在使用过程中发现RT-Thread的printf和sprintf函数功能不完善，不能使类似%0.2来确定小数的位数和格式。 演示效果LVGL调试使用VS2017,在电脑断调试完成后快速移植到单片机。以下图片为仿真截图。 视频见附件。 代码地址代码见附件。 比赛感悟一直想要自己写一个LVGL，但是白天需要上班，晚上带孩子，没有时间搞，借助这次比赛给自己压力，每天晚上加班总算把LVGL入门了。 RT-Thread是一款很方便移植的RTOS，仅需要一个中断来驱动就好，方便移植。之前一直没有使用RTT的软件包，这次发现RTT的软件包很方便，以后一定要学习一下，这次因为时间紧迫，所以还是使用MDK开发，自己手动移植RTT,其他驱动自己添加。在功能上还有很多预想没有实现，后期会组不添加完善功能。 非常感谢RT-Thread提供的参赛机会，让我学到了知识，也了解了更多关于RT-Thread,比赛虽然快要结束了，但是在学习的道路上永不止步！

STM32H750VBT6驱动800*600分辨率的屏，采用L8像素格式 。 ， 。 / 。

使用STM32CUBEMX+KEIL。说明链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-3443.html

基于原子哥STM32H743-W25Q256例程修改的，STM32H750-W25Q40CL片外运行程序XIP

0.96寸OLED显示屏STM32H750_IIC例程，实机运行通过。

STM32H750运用TIME和DMA传输，DAC输出双路可调相位差的正弦波发生器STM32CUBEMX生成MDK5编译

正点原子 开发板的原理图 STM32H750

STM32H750通过OV2640摄像头获取640*480分辨率RGB图像并上传到上位机进行解码的嵌入式端程序。协议配合的上位机一维码解码软件：https://download.csdn.net/download/hwytree/20306099 ；二维码解码软件：https://download.csdn.net/download/hwytree/20306112 。介绍：https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/118958906 。

STM32H750通过OV7670摄像头获取640*480分辨率RGB图像并上传到上位机进行解码的嵌入式端程序。协议配合的上位机一维码解码软件：https://download.csdn.net/download/hwytree/20306099 ；二维码解码软件：https://download.csdn.net/download/hwytree/20306112 。介绍： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/118930811 。