传统的印章管理，存在印章多、用章分散、用章文件混乱、印章需要外带、违规用章、假章多等情况。当因业务需要携带公章外出时，管理者无法得知某一时刻印章所在位置，盖了什么文件，盖了多少次，谁盖的。没有任何手段可以记录、管理以及追查。当印章管理者外出时，由于印章得不到最高权限的审批而不能使用，可能会耽误业务的进展，导致商机错失。从公章刻制开始、到使用、销毁的风险贯穿全过程，现有的管理手段大多通过人工进行管理，无法实现对印章的有效监控，许多关键业务的盖章办理缺乏有效监管，也没有使用记录可追溯，因此利用职务之便或其他秘密手段进行印章盗用、越权盖章等违规操作并对外从事一定的活动进行经济犯罪的行为时有发生，往往带来巨大经济损失。 智能印章脱离传统盖章机制，实现自动盖章，蓝牙指令，偷盖缩回报警并上传告警日志给后台报备。

STM32系列单片机是目前国内应用非常广泛的嵌入式芯片之一。本文研究了两种高性能M7内核芯片STM32F767与STM32H750的高速脉冲产生方法。其中,采用了直接I/O口输出方式、定时器输出方式以及DMA方式三种操作方式,并实际测试了三种方式下的最高信号输出速率。实验结果表明,M7内核芯片主频高,不同芯片之间的工作主频有差异。而I/O口输出频率与主频有关,且与输出方式不完全一致。最后,总结了每种操作方式下高速脉冲输出的优缺点。

基于stm32h750的无人驾驶小车原理图，兼容OpenMV，可使用OpenMV的函数进行编程.SchDoc

作者:annysky 概述智能家居是目前最火热的应用方向，基于对物联网和智能家居的热衷和喜爱，以自己小屋为实际应用模板，将智能家居的设想变为现实状态。本智能家居应用平台基于STM32H7和STM32F4为主芯片进行设计，分为主控平台和网关平台。主控平台以ART-PI开发板为核心，主要任务是查询网关平台的数据信息、查询和设置参数、与云平台进行交互等；网关平台以STM32F407为核心，主要任务是采集数据和分析处理数据、并将主控平台下发的指令进行分析处理后来控制终端，该平台目前采集4路温湿度、1路电量、1路甲醛、1路PM2.5、2路烟雾报警、1路水浸报警、2路门锁状态的数据，输出控制1路加热和散热，通过CAN通讯与主控平台进行联络，并且使用屏进行显示各个状态，还可以使用WLAN与Onenet进行数据交互。后续根据需要在CAN网络上增加设备或模块（智能窗帘、CAN温湿度传感器、智能继电器、门禁系统、摄像头等），能够监测和控制终端产品。 开发环境硬件: （1）主控:ART-PI（STM32H750XB），ART-PI-DOCK扩展板（含屏） （2）网关:WT-19S42（STM32F407VGT6） （3）RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 （4）开发工具及版本:MDK 5.27，CANTest，XCOM V2.0，VGUS2020，DGUS_V759-t5l RT-Thread使用情况概述（1）内核部分:调度器，信号量，消息队列，libcpu/BSP。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 libcpu/BSP:外设CAN驱动、UART驱动。 （2）组件部分:CAN框架，UART框架， CAN框架:使用FDCAN2框架来与网关平台进行数据交互，上层代码可以提高代码的可重用性。 UART框:使用UART框架来与ART-PI-DOCK扩展板进行数据交互。 （3）软件包部分: cJSON:C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 WebNet软件包:由RT-Thread 自主研发的，基于 HTTP 协议的 Web 服务器实现，它不仅提供设备与 HTTP Client 通讯的基本功能，而且支持多种模块功能扩展，且资源占用少、可裁剪性强，充分满足开发者对嵌入式设备服务器的功能需求。 Onenet: RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配，通过这个软件包，可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台，完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 硬件框架总方案原理图 智能家居应用平台方案原理图如图1所示，主要由两部分组成（目前状态，后续根据实际应用情况进行扩展），分别是主控平台和网关平台。 图1总方案原理图 主控平台: 主控平台的硬件分为两部分。一是ART-PI开发板，是由RT-Thread 设计的开源硬件，核心芯片是STM32H750XB，主频最高达480M，支持超低功耗。开发板板载功能众多，标配 TYPE-C 接口，板载 WIFI, 蓝牙配网，还有 LCD(RGB888)，SDRAM, TF-Card, USB-OTG等应有尽有。 另外一部分是ART-PI-DOCK扩展板:根据ART-PI开发板的扩展接口自主设计的ART-PI-DOCK扩展板。主要的功能是通讯和人机交互，不参与对外设传感器或者模块的控制和信号采集（除光敏和温湿度）。板子主要包含以下几种功能: （1）2路CAN通讯 （2）1路485通讯； （3）1路232通讯； （4）1路TTL通讯； （5）1路WLAN网络通讯； （6）CAN匹配电阻设置； （7）主机ID设置； （8）1路温湿度传感器； （9）1路光敏传感器； （10）1路锂电池充电管理模块接口； （11）1路外设5V输入接口； （12）1路串口屏接口； （13）1路TFT液晶屏接口。 扩展板涵盖的功能非常全面，包含了目前应该最广泛的几种通讯方式和人机交互方式（可选），可适应不同应用场景。 图2 ART-PI-DOCK原理框图 网关平台 网关核心芯片是STM32F407VGT6，1024k Flash，192KB SRAM，工作频率为168 MHz。基于STM32F407强大的功能，在设计网关平台时，使用了符合IEEE 1588 v2标准要求的以太网MAC10/100，并使用了高达6个USART设备。另外使用了1路CAN，4路串行设备，12路开关量输入，8路开关量输出，各个接口均进行了标识。 图3网关平台原理框图 软件框架说明图4 主控平台软件流程图 图5 网关平台软件流程图 本项目采用的是主控与网关两个平台，主控平台完成对网关平台数据的处理显示，并对网关平台的参数

STM32H750 iap固件升级工程Demo，设计思路详见我的博客《STM32H750 iap固件升级》，建议看懂了再下载。博客链接：https://blog.csdn.net/qq_43536512/article/details/108809726

CUBE配置STM32H750+Lan8720+FreeRTOS+lwip+掉线重连+KeepAlive成功移植后的完整cube工程，对于没调通或者没做到掉线重连的会非常有用，打通了掉线重连方案和tcp保活，绝对值得下载

STM32H750移植rt-thread操作系统完整工程，已在正点原子STM32H750开发板上运行。

STM32H750的 HRTIME与AD9833输出双路方波，对比测试工程STM32CubeMX生成MDK5编译；

ART-PI，野火5寸电容屏800*480，LittleVGL7.9，双帧缓冲模式，STM32H750

STM32H750 Cude 串口+DMA