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51单片机+L298N控制步进电机
S曲线加减速
测试.rar
实物测试视频
2021-05-15 18:02:48
8.39MB
51单片机
L298N
S曲线加减速
1
基于STM32的步进电机
S曲线加减速
算法的优化.pdf
步进电机加速启动或者减速停止的时候 ,容易发生失步或者过冲现象。S 曲线加减速算法 比较 平稳 , 因此 广泛应 用 于运动控 制 系统 。本 文基 于 ST M 32 控 制 系统通 过 M odbu s 通信 协议 给 驱动器发送 内部 自发脉冲命令 ,在 s 曲线的基础上 对算法进行优化 ,不仅保证 电机运行过程 的平稳 ,而且可以提高电机的脉 冲响应频率。通过 对脉 冲产生的基准时钟进行不 同的设置 ,实现步进 电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。
2021-04-21 14:04:11
826KB
S曲线加减速
STM32
1
基于STM32的步进电机
S曲线加减速
算法的优化.pdf
基于STM32的步进电机
S曲线加减速
算法的优化
2019-12-21 20:44:16
293KB
步进电机
STM32
1
S曲线轨迹规划
基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
2019-12-21 20:25:33
18KB
S曲线
加减速规划
7段速度规划
double
1
S曲线加减速
规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
2019-12-21 18:49:52
2KB
s曲线加减速
速度规划
运动控制
1
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