S曲线加减速规划

s曲线加减速速度规划运动控制

点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！

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[{"title":"（ 3 个子文件 2KB ） S曲线加减速规划","children":[{"title":"Matlab_S_Curve","children":[{"title":"S_CurveParam.m 647B ","children":null,"spread":false},{"title":"JointTrajectoryS_Curve.m 1.88KB ","children":null,"spread":false},{"title":"S_CurveScaling.m 1.98KB ","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

又没吃饭 :

感觉还不是很直观，需要花大时间去琢磨
2020-07-21
weixin_42188259 :

对于里面的变量参数可以有个文本说明一下吗？
2020-04-06
人工智障砖家 :

恩，还可以的
2019-05-06
weixin_44783457 :

压缩包是坏的，根本解压不了
2019-03-18
weixin_43941956 :

挺不错的！好评
2019-01-14

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