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Ｓ曲线轨迹规划

基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划

2019-12-21 20:25:33 18KB Ｓ曲线 加减速规划 ７段速度规划 ｄｏｕｂｌｅ

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梯形加减速速度规划

梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。

2019-12-21 20:25:33 12KB 梯形加减速　 段速度规划 trapez

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