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S曲线轨迹规划
基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
2019-12-21 20:25:33
18KB
S曲线
加减速规划
7段速度规划
double
1
S曲线
加减速规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
2019-12-21 18:49:52
2KB
s曲线加减速
速度规划
运动控制
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