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ndt_omp 该软件包提供了从pcl派生的OpenMP增强的正态分布变换（和GICP）算法。 将NDT算法修改为对SSE友好并且是多线程的。 它的运行速度比pcl中的原始版本快10倍。 基准测试（在Core i7-6700K上） $ roscd ndt_omp/data $ rosrun ndt_omp align 251370668.pcd 251371071.pcd --- pcl::NDT --- single : 282.222[msec] 10times: 2921.92[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (KDTREE, 1 threads) --- single : 207.697[msec] 10times: 2059.19[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (DIRECT7,

一个基于KNN的ADABOOST分类器，使用Java在多线程中实现。 请查看主要示例。 包含演示数据。

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:chicken: 鸡舍 Coop是一个基于C ++ 20协程的库，可在多线程应用程序的上下文中支持。 使用其他编程语言的async和await功能的用户将熟悉该语法。 用户不需要了解C ++ 20间的协同程序API使用这个库。 特征 附带默认的具有亲和力的两优先级线程安全任务调度程序。 任务计划程序可以与您自己的任务交换 支持调度用户定义的代码和操作系统完成事件（例如，在I / O完成后发出信号的事件） 易于使用，高效的API，并且代码占用空间小且易于消化（数百行代码，而不是数千行） Coop中的任务渴望而不是懒惰，这意味着在暂停后，协程将立即派出，以具有适当亲和力的工人执行。 懒惰地构造事物有很多好处（请参阅本精彩的），Coop选择按照它的方式来做事情，因为： Coop旨在与现有作业/任务图系统互操作 Coop最初是在不使用异常的游戏引擎环境中编写的 对于游戏引擎，具有CPU拓扑感知的分发机制

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