视线估计对图片中的人眼视线方向进行估计,计算并返回高精度的双眼眼球中心位置坐标,以及双眼视线方向向量。
2021-04-17 23:39:56 10KB gaze-following
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在anaconda 安装pytorch的时候报错: PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: 原因是因为我将安装源设置为清华镜像,而在2019年4月份anaconda的清华镜像不能用了:    所以我们需要手动下载whl文件:可以从下面的文章中直接下载,也可以去pytorch官网下载。 https://blog.csdn.net/qq_27009517/article/details/81484662 下载完成后,在conda里执行: pip install
2021-04-01 16:17:13 97KB ab anaconda ar
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在本文中,我们考虑了具有主动领导者和可变互连拓扑的多主体共识问题。 主动领导者的动力以线性系统的一般形式给出。 考虑了代理之间具有通信延迟的交换互连拓扑。 为每个代理设计一个基于邻居的估计器,以获得动态领导者的不可测量的状态变量,然后开发分布式反馈控制律以达成共识。 反馈参数是通过求解Riccati方程获得的。 通过构造一个公共Lyapunov函数,可以建立一些充分的条件,以保证每个代理可以通过假设互连拓扑是无方向的和已连接的来跟踪活动的领导者。 我们还指出,一些结果可以推广到一类定向交互拓扑。 此外,针对具有可变互连拓扑和受干扰环境中的通信延迟的多智能体系统,获得了输入状态稳定性(ISS)。
2021-03-16 09:18:02 269KB multi-agent system; consensus; leader-following;
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Leader-following时间延迟二阶多智能体系统MATLAB仿真
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关于多移动机器人,路径跟踪的控制算法,协调控制
2019-12-21 20:13:17 238KB path following multiple wheeled
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