Following the Global Plan (Via-Points).pdf

人工智人-家居设计-Leader-following多智能体系统的分散式自适应同步控制.pdf

本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

pid控制器代码matlab Matlab / Simulink实现REMUS 100的路径跟随 此实现分为两部分： A）包含REMUS 100模型，LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件 B）一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。 此代码基于的工作和 本研究采用的remus 100模型来自。 [[]] 入门 要运行simulink模型，请使用MATLAB 2018b或更高版本。 要运行Matlab脚本，请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。 参照 如果您想引用此代码，请引用： W.Ariza Ramirez，《高斯过程应用于水下车辆的系统识别，导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年 作者 威尔默·阿里扎·拉米雷斯（Wilmer Ariza Ramirez） 塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院，纽纳姆TAS 7248，澳大利亚

墙跟随PID机器人 该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。 演示： PID控制器 先决条件 Ubuntu 16.04 ROS动力学：可在找到安装说明。 所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers 注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置： export ROS_HOME=~/.ros sourc

机器人跟随距离估算 该机器人将跟随面部并根据使用计算机视觉的距离估计进行操作，而没有任何传感器需要单摄像头，后者可提供从机器人到PC /笔记本电脑的实时视频 机器人图像 流程图 所需硬件 名称 项目 底盘机器人 1个 直流电动机 4 Arduino的 2个 NRF24L01 2个 L298马达驱动器 1个 电源12伏 1个 RGB LED 1个可选 跳线 40+ 面包板一半（大小） 1或2 所需软件 Arduino IDE NRF库----> Python模块 Opencv的Opencv用于图像处理 皮塞里亚尔Pyserial允许我们在python（软件）和Arduino（硬件）之间进行通信 Iriun网络摄像头 它将为我们将智能手机转换为无线相机 下载适用于Windows Linux和Mac的软件： : 我的Iriun网络摄像头链接教程： : //youtu.be/

Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...

1、报错信息： npm ERR! Please include the following file with any support request: npm ERR! /usr/local/elasticsearch-6.2.3/elasticsearch-head/npm-debug.log 第一次安装组件报错信息 第二次安装组件报错信息 报错原因：没有生成/usr/local/elasticsearch-6.2.3/elasticsearch-head/npm-debug.log日志文件。 解决办法 ： 先清除掉以前的代理设置 npm config set proxy

路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel

增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利