谷歌开源非线性优化库ceres-solver
机器人开发必备。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）。
tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install
拷贝位置(否则编译自己ros工程会报错):
sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include
sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib
sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib
sudo ldconfig
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 720 个子文件 3.63MB ） 谷歌开源非线性优化库ceres-solver","children":[{"title":"AddGerritCommitHook.cmake <span style='color:#111;'> 4.27KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CeresCompileOptionsToComponents.cmake <span style='color:#111;'> 4.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"DetectBrokenStackCheckMacOSXcodePairing.cmake <span style='color:#111;'> 3.81KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"config.h.in <span style='color:#111;'> 4.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FindAccelerateSparse.cmake <span style='color:#111;'> 6.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 2010年11月5日 列车时刻表数据库Access版
- TL1771 & Hannstar FPC Application Guide_Ver2.0_20050615.pdf
- 各种SAR成像算法总结
- PCM编解码的Matlab程序
- 利用FSVM实现对手写数字的识别
- 微机课设——交通信号灯自动控制模拟指示系统
- VB曲柄滑块机构设计程序
- NavMeshComponents-master.zip
- 基于粗步DBP的信道内非线性补偿的色散无补偿CO-OFDM传输的理论建模
- 欧洲（英国BSI）电子烟标准 - 最新完整英文版（42页）
- Hi3531DV200SW.pdf
- android-developer-roadmap：android开发人员路线图2020-源码
- FATFS_ff13a
- QQ空间密码加密
- MFC画时钟自适应大小
- C#魔方影院售票管理系统
- libcrypto.so.10
- 挖掘鸡7.1~~非常不错的工具
- 基于MVC的HTML5+Canvas手机拍照上传
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明